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作者：Nabil MADALI
编译：ronghuaiyang

导读

本文介绍了一些小目标物体检测的方法和思路。

在深度学习目标检测中，特别是人脸检测中，由于分辨率低、图像模糊、信息少、噪声多，小目标和小人脸的检测一直是一个实用和常见的难点问题。然而，在过去几年的发展中，也出现了一些提高小目标检测性能的解决方案。本文将对这些方法进行分析、整理和总结。

图像金字塔和多尺度滑动窗口检测

一开始，在深学习方法成为流行之前，对于不同尺度的目标，通常是从原始图像开始，使用不同的分辨率构建图像金字塔，然后使用分类器对金字塔的每一层进行滑动窗口的目标检测。

在著名的人脸检测器MTCNN中，使用图像金字塔法检测不同分辨率的人脸目标。然而，这种方法通常是缓慢的，虽然构建图像金字塔可以使用卷积核分离加速或简单粗暴地缩放，但仍需要做多个特征提取，后来有人借其想法想出一个特征金字塔网络FPN，在不同层融合特征，只需要一次正向计算，不需要缩放图片。它也被应用于小目标检测，这将在后面的文章中讨论。

简单，粗暴和可靠的数据增强

通过增加训练集中小目标样本的种类和数量，也可以提高小目标检测的性能。有两种简单而粗糙的方法：

针对COCO数据集中含有小目标的图片数量较少的问题，使用过采样策略：

不同采样比的实验。我们观察到，不管检测小目标的比率是多少，过采样都有帮助。这个比例使我们能够在大小物体之间做出权衡。

针对同一张图片中小目标数量少的问题，使用分割mask切出小目标图像，然后使用复制和粘贴方法(当然，再加一些旋转和缩放)。

通过复制粘贴小目标来实现人工增强的例子。正如我们在这些例子中所观察到的，粘贴在同一幅图像上可以获得正确的小目标的周围环境。

在Anchor策略方法中，如果同一幅图中有更多的小目标，则会匹配更多的正样本。

与ground truth物体相匹配的不同尺度anchor示意图，小的目标匹配到更少的anchor。为了克服这一问题，我们提出通过复制粘贴小目标来人工增强图像，使训练过程中有更多的anchor与小目标匹配。

特征融合FPN

不同阶段的特征图对应不同的感受野，其所表达的信息抽象程度也不同。

浅层特征图感受野小，更适合检测小目标，深层特征图较大，更适合检测大目标。因此，有人提出将不同阶段的特征映射整合在一起来提高目标检测性能，称之为特征金字塔网络FPN。

(a)利用图像金字塔建立特征金字塔。特征的计算是在每个图像的尺度上独立进行的，这是很缓慢的。(b)最近的检测系统选择只使用单一尺度的特征以更快地检测。另一种选择是重用由ConvNet计算出的金字塔特征层次结构，就好像它是一个特征图金字塔。(d)我们提出的特征金字塔网络(FPN)与(b)和©一样快，但更准确。在这个图中，特征图用蓝色轮廓线表示，较粗的轮廓线表示语义上较强的特征。

由于可以通过融合不同分辨率的特征图来提高特征的丰富度和信息含量来检测不同大小的目标，自然会有人进一步猜测，如果只检测高分辨率的特征图(浅层特征)来检测小人脸，使用中分辨率特征图(中间特征)来检测大的脸。