最近有机会体验了CT5铂金超级辅助驾驶版，这款车型最大的亮点在于，搭载新一代Super Cruise超级辅助驾驶系统，新增指令变道辅助功能、自动变道辅助功能，并升级驾驶员监测系统眼球追踪功能，进一步提升驾驶安全。
▲图1.新一代Super Cruise 超级辅助驾驶系统的基本特性
▲图2.辅助驾驶的分级
备注：以下把Super Cruise 超级辅助驾驶系统简称为Super Cruise。
这次体验，是从美丽的青岛到威海，我们一路跑了很长的时间，路上开启的体验，总结了几条Super Cruise安全向的特点，供大家参考。
Part 1
▲图3.整体的路线
●在整个体验中，最核心的变化还是Super Cruise从单一车道，扩展到了可以自动变道，也可以通过手动控制变道。这个新加入的自动变道辅助功能，是在主动巡航控制基础上，能在以设定速度巡航时让CT5铂金超级辅助驾驶版保持在行车道内，它的首要改进功能，就是探测车道线以及车辆和前方车辆和障碍物，如果检测到前方慢车，并且在超车道有足够的空间，则自动操控CT5进行车道变换，这个是之前Super Cruise最大的痛点。
▲图4.CT5的自动变道超车
▲图5.自动变道超车整个过程
●当然自动变动辅助的设计，有充分的安全冗余，如果驾驶者愿意自主决策，还可以使用转向信号灯操控CT5换入相邻车道，这个时候车辆使用自身的毫米波感知系统，探测另一条车道上是否有加速行驶的车辆和足够的间距。
在下面这个视频中，我们能清晰地看到整个超车的过程。
▲视频1.CT5自动驾驶超车的视频（从快车道超车）
▲视频2.CT5自动驾驶超车的视频（从快车道到慢车道，然后再回快车道超车）
两个视频中整个Super Cruise的反应，感觉是非常像一个成熟的司机。
Part 2
Super Cruise的注意点
在目前的行业技术条件及法规背景下，L0-L3的最终驾驶负责者都是驾驶员，因此开启驾驶辅助如果造成事故，最终都要由驾驶者埋单。消费者如果误将驾驶辅助模糊认为成自动驾驶，这事实上是非常危险的。从Super Cruise的开启条件及命名上，可以感受到它对于驾驶辅助的诠释，我们在这里可以仔细解读一下。
▲图6.Super Cruise的特点
在全程的体验中，我们发现新一代的Super Cruise非常好用，但是这还是一种L2的辅助驾驶系统，简单来说，它还是需要驾驶者全程关注整个路况。
Super Cruise的开启条件是汽车在可以开启的道路中，这个首先是通过高精地图进行判别的（封闭道路），其次汽车感知系统在正常的环境条件下工作（摄像头+雷达），并且整个过程中这套系统对驾驶员进行监测注意力，总体来看它对开启条件非常严格，从客观上保证了消费者不会滥用。而从Super Cruise开启感受来说，通过优化变道的功能，可以极大改进体验，同时它的基础核心是安全，是确保多重安全信号有效的情况下让驾驶者用，而很多业内其它自动驾驶辅助的理念是不同的，从阈值筛选的角度是能让你用就让你用。
由于整个旅途持续了300多公里，经历了不同的道路，我发现Super Cruise的辅助驾驶动作，在完备的高精地图加持下，相比于一些没有高精地图的驾驶辅助系统，通过大曲率弯道的表现更好。而这一代的Super Cruise高精地图是车道级的监测，是真正体现出它的价值来的，这也是能让它具备了指令变道+自动变道，如之前的视频里面看到的那样，它只执行合理的命令。如果你要考验它，在高速上最右边车道再给车子向右变道的指令（往紧急车道来变），CT5的辅助驾驶不会执行这个错误的命令，换言之开启Super Cruise以后，这套系统是通过高精地图和定位，来确切知道目前在哪根车道上。
▲图7.Super Cruise的高精度定位
还有一点非常重要，目前行业内很多驾驶辅助对于驾驶员的监测，可能还停留在单一的方向盘扭矩感应；但Super Cruise从上一代开始，不仅有电容方向盘感应，而且还用摄像头对驾驶员的面部进行监测；到这一代最新的Super Cruise，对驾驶员面部的监测，已经能够实现追踪到眼球。我们开玩笑说，你双手解放把家里的猫星人放在自己的脸上，系统第一时间会告诉你这样不行。总而言之，时刻监测驾驶员的驾驶状态，确保安全。
▲图8.Super Cruise能够检测喵星人
新的人机交互模式也带来了很大的提醒作用。整个辅助驾驶系统会检测自己的边界，如果Super Cruise认为不具备继续工作的环境，会通过座椅震动的方式提示驾驶员接管；如果驾驶员继续不接管，它会打双闪并缓速把车子停下来，如果驾驶员还是没有介入，车子本身会向安吉星拨打求救电话，安吉星后台人工客服会沟通驾驶员是否失去意识，来看是否进行下一步的定位施救。严格来说，这是一套非常完整的安全逻辑。
▲图9.有着完整的测试验证过程，进一步人性化
小结：Super Cruise已经在全球累计行驶5400万公里，从整体的宣传和推动消费者使用还是围绕“Super Cruise超级辅助驾驶系统”来做的，某种意义上这是围绕辅助驾驶让消费者在上面逐渐去尝试，而不是过度宣传和过度承诺辅助驾驶，这实际上是对每一位驾驶者生命的负责与尊重。
作者：朱玉龙
文章来源：汽车电子设计
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