在过去的一年中，以生成式 AI 为代表的技术趋势为各行各业带来了巨大变革，机器人行业也不例外。如今，越来越多的行业开始应用由 AI 驱动的自主机器，实现更为先进的技术范式，以提高生产效率和降低运营成本。
本文精选多篇 NVIDIA 博客，盘点过去一年来 NVIDIA 带来的前沿机器人技术及其在机器人领域的多样应用！
技术蓝图：NVIDIA 赋能机器人智能化发展
- NVIDIA 扩大 Isaac 软件的接入范围并提高 Jetson 平台的可用性，加快机器人技术从云到边缘的发展
NVIDIA 于 GTC 2023 上宣布，Omniverse Cloud 托管至 Microsoft Azure ，以扩大 NVIDIA AI 机器人开发和管理平台 Isaac Sim 的接入范围。同时全线 Jetson Orin 模组均已推出，为边缘 AI 和机器人应用带来性能上的飞跃。
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《GTC23 | NVIDIA 扩大 Isaac 软件的接入范围并提高 Jetson 平台的可用性，加快机器人技术从云到边缘的发展》
- NVIDIA Isaac AMR 助力移动机器人实现高级自动化
想要提高运营效率的行业对移动机器人的需求日益增长，使得移动机器人的出货量激增。NVIDIA Isaac AMR 是一个用于仿真、验证、部署、优化和管理自主移动机器人车队的平台，包含了边缘到云的软件服务、计算以及一套参考传感器和机器人硬件，可加快 AMR 的开发和部署速度，减少成本和缩短产品上市时间。
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《COMPUTEX2023 | NVIDIA Isaac AMR 助力移动机器人实现高级自动化》
- 基于 NVIDIA Jetson 使用硬件在环设计机器人
Hardware-in-the-Loop（硬件在环，HIL）测试是一种强大的工具，用于验证和核实包括机器人技术和计算机视觉在内的复杂系统的性能。文章展示了如何设置 HIL 和使用 NVIDIA Jetson Isaac ROS 模块进行测试，以及如何尝试 NVIDIA Isaac Sim，从而获得更安全、更可靠、更高效的产品。
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《基于 NVIDIA Jetson 使用硬件在环设计机器人》
- NVIDIA 扩展机器人平台，迎接生成式 AI 的崛起
NVIDIA 在 Jetson 平台上对 Metropolis 和 Isaac 框架进行了有史以来规模最大的软件扩展，并结合 Transformer 模型与生成式 AI 的强大功能来满足边缘 AI 的快速部署需求。同时，NVIDIA 还创建了一个 Jetson 生成式 AI 实验室，以供开发者利用最新的开源生成式 AI 模型进行开发。
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- 训练自主移动机器人使用合成数据检测仓库托盘千斤顶
在训练那些部署在 AMR 上的感知 AI 模型时，合成数据可以发挥关键作用。这一过程在制造业中变得越来越重要。NVIDIA 能够帮助训练 AMR 使用合成数据来检测仓库中的托盘千斤顶。托盘千斤顶通常用于抬起和运输重型托盘。在拥挤的仓库中，AMR 进行检测并避免与托盘千斤顶相撞是很重要的。
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从 0 到 1：NVIDIA 助力轻松开发机器人
- 从 0 到 1 搭建机器人 | 使用 NVIDIA Isaac Sim Replicator 和 TAO 套件进行数据合成和训练
从零开始创建一个机器人并非及其困难，使用合适的工具，就能够轻松达到事半功倍的效果。“从 0 到 1 搭建机器人” 系列文章第一篇先从数据标记、模型训练开始，为大家介绍 Isaac Sim Replicator 和 NVIDIA TAO 工具套件，前者用于生成合成数据，后者可对合成数据进行训练，为机器人的仿真打下坚实的基础。
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《从 0 到 1 搭建机器人 | 使用 NVIDIA Isaac Sim Replicator 和 TAO 套件进行数据合成和训练》
- 从 0 到 1 搭建机器人 | 利用 NVIDIA Isaac Sim 创建虚拟环境进行仿真开发与测试
系列文章第二篇将带领大家继续学习如何创建虚拟环境，进行机器人的仿真开发与测试。对应使用的工具是 NVIDIA Isaac Sim，一款可扩展的机器人仿真应用程序和合成数据生成工具，驱动逼真的、物理准确的虚拟环境。
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《从 0 到 1 搭建机器人 | 利用 NVIDIA Isaac Sim 创建虚拟环境进行仿真开发与测试》
- 从 0 到 1 搭建机器人系列 | 利用 NVIDIA Jetson 和硬件加速 SDK 打造自主机器人
在此系列第三篇中我们带领大家继续学习如何打造自主机器人，登场的是 NVIDIA Jetson 和一系列硬件加速 SDK，旨在将 AI 紧密融入基于 NVIDIA Jetson 的自主机器人系统，推动机器人在感知、决策和交互方面迈向更智能化的未来。
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《从 0 到 1 搭建机器人系列 | 利用 NVIDIA Jetson 和硬件加速 SDK 打造自主机器人》
- 从 0 到 1 搭建机器人系列 | 利用 Isaac AMR 轻松部署机器人车队
作为此系列的最后一篇，我们将视野从之前的“单个”机器人移向“多个”机器人，为大家介绍如何利用 Isaac AMR，为机器人的开发提供最先进的 AI 平台和工作流程，便捷、高效地管理机器人编队，以优化生产力。
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《从 0 到 1 搭建机器人系列 | 利用 Isaac AMR 轻松部署机器人车队》
脑洞大开：NVIDIA 解锁机器人多样可能
- 开发者使用 NVIDIA Jetson 让 AI 驱动维修机器人
来自克罗地亚的 Goran Vuksic 在现实世界中制造出了《星球大战》中的维修机器人（Pit Droid）。他使用 NVIDIA Jetson Orin Nano 开发者套件作为机器人的大脑，让这个身高不到四英尺、眼睛只有一个简单网络摄像头的机器人能够识别物体，并将头部转向物体。
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《开发者使用 NVIDIA Jetson 让 AI 驱动维修机器人》
- NVIDIA Jetson 月度项目：能瞄准、射门和得分的自主足球机器人
足球被认为是全世界最受欢迎的运动之一，因此，自然会有人致力于向机器人“传授”足球比赛的精髓，包括如何抢球、瞄准球门、传球和进球得分等。来自巴西累西腓伯南布哥联邦大学的学生及其指导老师，共同制造了一个由 NVIDIA Jetson Nano 开发者套件驱动的全向移动机器人，该机器人可以自主执行足球任务。
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《NVIDIA Jetson 月度项目：能瞄准、射门和得分的自主足球机器人》
- 前往火星的“变形金刚”：加州理工学院开发的全地形机器人有望执行 NASA 任务
美国加州理工学院发布了搭载 NVIDIA Jetson 平台的 M4 Morphobot。它不但能够飞行、行驶和行走，还能通过组合技能完成八套排列组合的动作，这款机器人被称为“多模式移动变形机器人”（Multi-Modal Mobility Morphobot）。美国国家航空航天局（NASA）正在将其作为火星漫游车候选项目进行开发。
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《前往火星的“变形金刚”：加州理工学院开发的全地形机器人有望执行 NASA 任务》
小结
机器人行业正在经历以生成式 AI 为主导的智能化变革，从而实现前所未有的感知和适应能力。作为智能机器人领域的领跑者，NVIDIA 将不懈深耕、持续创新，提供最先进的 AI 解决方案为机器人赋能。
