一两周前梳理了最新几家主机厂的电子电气架构，后续有陆续写了几篇，汇总在一起给大家查阅。
01 小鹏
小鹏最新的电子电气架构名叫X-EEA3.0，那年的技术宣传图如图1所示，中央超算(C-DCU)加区域控制的架构，其中中央超算负责车控、智驾、座舱三大功能，区域控制器分为左右两个，将更多控制件分区，并且根据就近配置原则，分区接管相应功能，大幅缩减线束。
▲图1小鹏X-EEA3.0架构
一年后的今天，X-EEA3.0的落地情况如何呢？从最近很火的小鹏G6来看，其网络拓扑如下图所示。
▲图2小鹏G6的网络拓扑
其中CDCU为图1中的中央超算，但是跟之前宣传的不太一样的是，CDCU宣传是的负责车控、智驾、座舱三大功能，而实际则是仪表显示、中控和副驾信息娱乐功能，以及跨域融合包括中央网关、车外声音控制、外部灯语控制、氛围灯控制和泊车辅助灯功能，其采用的主控为高通的8155。智驾还是单独的XPU负责。
▲图3中央超算与其他模块的连接
CDCU与XPU以及TBOX之间的通信为1000Base-T1，与LDCU和RDCU以及OBD诊断口之间的为100M以太网。LDCU和RDCU的主控为瑞萨MCU，猜测为RXv3。
02 蔚来
2022年，蔚来展示了其基于区域控制器的电子电气架构，如下图所示，其中区域控制器负责分布式边缘计算框架、车控仲裁中心、面向服务通信的信息通信网络、区域集中式数据中心、整车配电枢纽。获取智能传感器的数据和控制智能执行器的行为。
▲图4蔚来的下一代电子电气架构
从2023款ES8来看，中央域控基本是成型了，其主控包括4颗Orin和高通的SA8155，也就是前年在官网上宣传的adam超算平台。
▲图5蔚来ES8的电子电器架构(来源佐思汽研)
区域控制暂时还没有看见，主要分了几个重要的控制器，包括车身控制器、车辆控制器、柔性底盘控制器，如下是车身控制器、车身网关控制器的接口图。
▲图6蔚来ES8的车身控制器接口图
▲图7蔚来ES8的车身网关控制器接口图
03 比亚迪
比亚迪E3.0是其最新的域控制器架构，在之前的技术展示中，其包括智能动力域、智能车控域、智能座舱域和智能驾驶域四大域控，如下图所示。
▲图8比亚迪的智能域控架构
从2023款腾势DM9来看，当前的电子架构还是左、右、中车身控制器串起来的网络，如下图所示，离图8中规划的还有一段距离。
▲图9腾势D9电子架构图
04 上汽智己
2021年零束启动全栈3.0架构的研发，进行进一步的集中化，其两个高性能计算单元，来实现智能驾驶、智能座舱、智能计算、智能驾驶备份功能，再加4个区域控制器，实现各自不同区域的相关功能。
而两年后，进展咋样了呢？从智己LS6的电子架构可以看出一二。
LS6共有智联、智算、智驾、座舱四个域控制器。下图为智算域控，从接口来看，其功能类似于算力中心，智联域控类似于传统的T-box，智驾和座舱好理解，就是智能驾驶和智能座舱控制器。
▲图10LS6智算域控制器接口图
▲图11LS6智算与智驾域控制器连接部分图
▲图12LS6智算和智驾连接简图(来源：佐思汽研)
智驾和智算颇有点中央集中计算的意图，不过受限于芯片算力，还需要迭代更新。
05 阿维塔
电子架构是由华为提供，早在2021年上海车展，华为展出了分布式以太网络网关+域控制器（智能座舱CDC、整车控制VDC、智能驾驶MDC）的计算通信架构，如下图所示。
▲图13 华为2021提出的域控架构
那实际落地是怎样呢？下图是阿维塔11的电子架构简图，从图中可以看到座舱域控CDC、智能驾驶MDC以及整车控制器VCU，与图1中基本是一致的，
▲图14 阿维塔11的电子架构
其中网关与PTCANFD、PTSCANFD、CHDAND、TCANFD、RCANFD、ICANFD、BCAN相连，另外还具备100base_T1、100base_Tx、1000base_T1，其中网关与MDC、T-Box、CDC为千兆网，网关与车身域控、VCU、OBD口为百兆网。
智能座舱域
阿维塔的座舱无疑采用的是鸿蒙系统，芯片采用的是麒麟990A系列，基于7nm制程打造，CPU采用了4+4的8核心设计，主频最高为2.86GHz，AI算力为3.5TOPS。并搭载8GB运行内存和128GB储存内存。下图是座舱域控及其附件的示意框图。
▲图15 座舱及其连接附件图
智能驾驶域
阿维塔11的另一个亮点就是其遥遥领先的智能辅助驾驶了，首先从硬件上来看，可谓配置豪华，MDC810+3颗激光雷达+6颗毫米波+13个摄像头+12个超声波探头，总体的框图如下图所示。
▲图16 智能驾驶硬件配置
▲图17 智能驾驶硬件拓扑图
这里的核心就是MDC平台，关于阿维塔，官方没有给出具体是MDC610还是MDC810，不过对我们梳理影响不大，因为从华为智能驾驶平台介绍来看， MDC平台统一一套软件架构，支持应用的快速开发和系列化共享，全系列统一尺寸，支持平滑升级替换。也就是说应该就是主控芯片不一样，外围的硬件和接口大差不差。
下面以MDC 610为例，其主控芯片组合采用一颗Ascend 610 + 一颗英飞凌TC397，其硬件架构如图2所示。
▲图18 MDC 610硬件架构
其各项指标如下所示：
1. AI算力为200 Tops(int8)，ARM CORE的整型算力为220K DMIPs；
2. 液冷版功耗约为120W；
3. 传感器接口方面，14个LVDS摄像头接口，8路以太网接口，12路CAN/CANFD接口，6路车载以太网接口，1路PPS接口，各个接口定义如下图所示；
4. 防水等级为 IP67；
5. EMC等级为Class 3。
▲图19 对外接口含义
在加速能力方面，首先是支持丰富的AI算子，包括支持业界主流的AI框架，如Caffe、Tensorflow、Pytorch、ONNX，支持400个以上的主流算子的算子库；第二具备可配置硬件加速器，如图4所示；第三具有Vector Core，提供矢量加速和CPU的scalar运算单元紧耦合，加速控制和数据并行运算混合的程序段，有利于频繁递归的CV算法。
▲图20 硬件加速解决方案
MDC 平台软件架构如下图所示，其核心为华为自主研发的AP+CP+OS。
▲图21 MDC软件架构
华为自主研发Adaptive Autosar符合符合R19-11规范（及以上），具备通信管理、执行管理、状态管理、升级管理、健康管理、持久化、时间同步、访问管理、加密能力、诊断服务、网络管理，如下图所示，并且有符合Adaptive AUTOSAR 规范的配置工具。
▲图22 MDC Adaptive Autosar特性
AOS为华为自研的实时操作系统，兼容Linux接口，具有确定性调度，低延迟，功能安全和Security特性，并且兼容Linux驱动框架和三方库。
在开放方面，无缝兼容AUTOSAR，在安全方面，支持安全隔离，Safety-Critical与Non-Critical应用安全隔离，软硬件Co-Design，去中心化架构，屏蔽单点软硬件故障，在确定性延迟方面是开源Linux的十分之一，内核延时小于10us，支持CC EAL4++。
▲图23 AOS软件框架
最后在CP方面，有基于Classic AUTOSAR标准的VOS，满足AUTOSAR CP4.4规范，提供完整的CAN/ETH协议栈、诊断、NM、标定、存储等功能和服务，提供高功能安全的运行环境，支持客户开发/部署ASIL-D级别的业务 。并且如主流的AUTOSAR工具一样，图形化建模&开发工具，支持客户进行SWC的开发、BSW的配置等。
▲图24 VOS软件框架
06 广汽埃安
2021年11月8日，广汽「星灵电子电气架构」正式发布，该架构实现了车端和云端之间的一体化集中计算，如下图所示。并且当时宣称在2023年落地量产。
▲图25 星灵电子电气架构
如今2023年已经过去了，听说星灵电子电气架构在昊铂品牌车型上落地了，一起来看看落地的星灵架构。
首先从供电电路来看，与其他主机厂不同的是，确实如星灵架构宣传的电源备份，包括蓄电池和重要控制器供电备份，如下图所示，中央计算单元、四个区域控制器、电助力转向等都采用了双电源电路供电。
从这一点可以看出，其应该是开始做了整车级的功能安全分析，另外双电源的设计应该是主要考虑自动驾驶L3设计，当某个电源时，另一个电源能正常供电，保证自动驾驶系统能控制车子在本车道安全停下来，并且实现一系列的刹车灯点亮，安全停车后车尾应急灯能闪烁报警等操作。
▲图26 主副电源网络
▲图27 整车双电源供电概念图
四个区域控制器负责的功能，按照就近原则来分配的，如下4张图所示。
首先是负责就近控制器的供电以及传感器数据采集、以及简单执行器的控制值，四个区域控制器对外的话，是各自通过一条CANFD总线对外的，分别为ZF_CANFD、ZL_CANFD、ZR_CANFD、ZT_CANFD，与图1的基本像是，只是当前还没有以太网链路。
▲图28 前区域控制器
▲图29 左区域控制器
▲图30 右区域控制器
▲图31 后区域控制器
自动驾驶控制单元对外的连接如下图所示。其传感器配置为5R11V12U，对外的话主要是多路ADCX_CANFD，以及以太网总线。主控的话按照之前的介绍为华为的MDC610。
▲图32 自动驾驶控制单元
▲图33 星灵架构三大域控介绍
按照华为MDC解决方案的介绍，MDC610的主控芯片组合采用一颗Ascend 610 + 一颗英飞凌TC397，其硬件架构如下图所示。其他的跟阿维塔上的一模一样。
▲图34 MDC 610硬件架构
07 总结
从上速梳理来看，之前各个主机厂画的大饼，都在一步一步实现，但是离技术宣传的还有一定距离，需要继续迭代。对于之前各家宣传的区域架构，当前只在埃安上见到了，其他的还没有落地。
end
作者：eng2mot
文章来源：汽车ECU开发
推荐阅读
- 功能安全入门-功能安全岛(FSI)
- YOLO的探索从未停止 | YOLOBU利用自下而上的位置线索成就单目3D检测的SOTA模型
- “舱驾一体”渐行渐近，“好用”的车载AI芯片该如何设计与定义？
- 《2023智能网联汽车网络安全报告》解读
更多汽车电子干货请关注汽车电子与软件专栏。欢迎添加极术小姐姐微信（id:aijishu20)加入技术交流群，请备注研究方向。
