导读：本期文章主要介绍 DSP28335 的 ADC 采样控制外设模块。在电机控制中对电流、电压的采样和处理是重要的环节之一。F28335 提供了丰富的 AD 采样资源，可以有效地获取电压和电流。
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一、F28335 的 ADC 采样模块
图 1 ADC 外设模块框图
ADC 模块是一个12 位逐次逼近(SAR)风格的 ADC。ADC 由一个核心和一个封装器组成。其核心由模拟电路组成，包括通道选择 MUX、采样保持(S/H)电路、逐次逼近电路、电压基准电路和其他模拟支持电路。封装器由配置和控制 ADC 的数字电路组成。这些电路包括可编程转换逻辑、结果寄存器、模拟电路接口、外设总线接口、后处理电路和其他片上模块接口。
每个 ADC 模块由一个采样保持(s/h)电路组成。ADC 模块被设计为在同一芯片上被复制多次，允许同时采样或多个独立操作 ADC。
学习 ADC 模块的实现目的：1、首先需要彻底搞懂 ADC 采样模块原理和相关的寄存器的配置；
2、熟悉控制板上 ADC 模块的硬件原理图；3、软件设计 ADC 实现相关的功能。
实际使用中的 DSP 和单片机等只能处理数字信号，用一个将模拟信号转换为数字信号的介质—模数转换器（ADC），而 F28335 芯片内部含有 ADC 外设。这样当需要采集外部信号时（外部信号多为模拟信号），如电压、电流、压力、温度等（ADC 模块处理幅值随着时间连续变化的模拟信号；eCAP 和 eQEP 处理开关类信号和脉冲类信号），都可以用 F28335 芯片实现。
二、ADC 采样模块的底层配置
a、使能 ADC 外设时钟即设置 ADC 的工作时钟；
要使用 ADC 外设，则需要开启相应的时钟，开启 ADC 外设时钟代码如下：
系统时钟为 150MHz，不能直接供给 ADC 当工作时钟，所以需要分频后才可以给到 ADC。前面介绍过 ADC 最大的工作时钟为 25MHz。
b、ADC 初始化设置，包括对 ADCREFSEL 和 ADC0FFTRIM 寄存器设置等；
前面介绍过，使用 ADC 时除了开启外设时钟外，还需要对参考电压寄存器进行设置，并且在 ADC 开始转换前需要一定的延时。TI 已经提供了一个函数完成 ADC 模块的初始化。调用 ADC 初始化函数。
c、ADC 工作方式设置，包括采样方式、工作频率、采样通道等；
上一步是对 ADC 内部参考源及校准等设置，只需要调用 TI 提供的函数即可，对于 ADC 工作方式的设置需要通过编程实现。这里以实验代码为例：
d、选择 ADC 的触发方式，开启转换（SOC）；
上述配置好后，接下来需要设置 ADC 的触发方式，前面介绍过 ADC 触发方式有几种：软件触发、PWM 触发等，本实验采用软件触发：
e、读取 ADC 的转换值。
通过上面的几步配置，ADC 就开启工作了，接下来就是等待转换结束后，读取转换结果值就可以了。通过前面的介绍可知，ADC 转换后的数据存储在结果寄存器中，只需要读取相应的结果寄存器即可，并且有效数据是高 12 位，所以读取后的值要降低 4 位移除。比如读取结果寄存器 0 的转换结果的代码如下：
三、硬件采样电路介绍及在 CCS 工程中实现 ADC 采样
四、硬件上测试 ADC 采样模块实现
首先断开电机连接，使用仿真器连续读取 AD 采样结果寄存器的值，此时的采样值即为电流零点。观察电流零点的稳定性，一般来说，如果电流采样的稳定性较好，AD 结果寄存器中只会有最后一两位在波动。若电流零点波动得较严重，说明采样稳定性很差，此时需要在程序中增加滤波算法。理论值为 2252。（为什么？）3/4096=1.65/x，x=2252.
END
作者：浅谈电机控制
来源：浅谈电机控制
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