本文的目标是在 ZCU102 开发板上搭建可以运行 SDK LwIP Demo 的硬件平台。并在搭建平台的过程中熟悉 Zynq ultraScale+ 平台，并观察下 ZCU 平台和普通 Zynq 平台的区别。
作者：李凡
来源: https://zhuanlan.zhihu.com/p/87081378
配置 PS 外设
运行 LwIP 需要以太网 MAC，定时器等外设，此 Demo 运行完全基于 ARM 的 processor system,所以只需要配置 ARM 的外设即可。ZCU102 的 PS 部分基于四核的 A53 处理器，性能强劲，后续测试环节中的性能令人期待。
配置以太网外设，ZCU 共有四个以太网外设，我们需要使能开发板上 RJ45 口对应的外设，下图中上方的 12 号外设。
根据开发板手册，该网络使用的是 MIO64-72，所以使能 GEthernet3
这里吐槽下手册，手册也不直接告诉我是哪个以太网外设，还要我一个个找过来-\_-||\,同时勾选 MDIO，这个在开发板上也是连接好的。
配置串口，连接开发板上的串口 usb 接口（13）后，可以找到 4 个外设设备，分别有不同的连接
这里我们使能连接在 MIO 上的两路串口
因为我们的Demo完全在PS上运行，所以不需要添加其他逻辑 IP，时钟复位也不需要在硬件上设置，也不用进行 IO 约束，所以我们的系统如下，目前 ZCU102 还只是一个昂贵的 A53 开发板。
其实可以一键搞定
我在配置完之后发现，其实还有一种自动配置的方式，在添加处理器子系统之后，自动生成开发板预设模式，包括外设的配置以及各项参数，都会自动设置为开发板对应的选项。
不过自动设置会使能很多不需要的外设，还是可以自己手动设置一次，在设置的过程中熟悉整个系统。
软件部分
生成硬件平台后，将比特导出到 SDK 中，新建一个软件 LwIP Echo 实例工程，就可以运行啦。这个过程和普通的 Zynq 没有区别。
整个 Demo 搭建流程结束后，发现整个流程非常简单，简单到好像没有必要写这篇文章 -\_-, 不过这都有赖于 Xilinx 的软硬件环境，以及老师买了 Xilinx 的评估板。
总结
本文愉快地搭建了基于赛灵思 ZCU102 评估板的硬件平台，在后续的文章中我们将深入 zcu 平台，分析一些与普通 Zynq 平台的区别，比如 AXI 接口的名字就发生了改变。同时我们将在工程中引入 PL 部分完善系统。
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