很感谢极术社区的评测机会，本来带来评测的开发板是兆易创新的GD32F310K8T6型号的MCU，兆易创新算是行业里做MCU比较优秀的企业啦，本次...
电机运行在低速或零速时，磁链产生的反电动势很微弱，可用信号的信噪比太低，因而难以从反电动势中提取转子的位置和速度信息。因而在电...
永磁同步电机控制中需要实时获取转子位置信息，以保证定子绕组电流矢量和转子位置同步。为了获取转子位置信息，通常通过安装磁编码器或...
摘要：上一章介绍了永磁同步电机的从三相相差120°静止坐标系到两相静止坐标系和旋转坐标系的坐标变换，三相逆变器的SVPWM调制技术，并给...
首发，公众号【一起学嵌入式】引言上篇文章介绍了动态内存堆相关的内容：RT-Thread快速入门-动态内存堆管理这篇文章继续介绍 RT-Thread ...
首先我先说明我的环境： 我使用keil5的版本是V5.36，电脑系统是WIN10，使用的固件库版本是从官网下载的最新版2.2.0（官网下载地址：[链...
每种 RTOS 均有内存管理机制，RT-Thread 的内存管理分为两类：动态内存堆管理、内存池管理。
对，你没看错。作为一款 RTOS，RT-Thread 提供了 Linux 才有的信号机制。其他常用的 RTOS 没有提供信号机制。
哈哈，RT-Thread 快速入门系列文章登上官方论坛 “今日聚焦” 了，能够得到官方认可，属实受宠若惊。感谢 RT-Thread 的认可，感谢官方提供...
摘要：在实际项目中经常用到串口接收一些不定长的数据，怎么判断这一帧数据接收完成了呢？通常使用UART非空中断配合简单的数据协议，在...
前面几篇文章介绍了线程（任务）间的同步机制：信号量、互斥量、事件集。接下来我们学习线程（任务）之间的通信机制。
RT-Thread 中的事件集，也就是其他 RTOS 中的事件标志组。事件集也是线程（任务）间同步的一种机制。
互斥量，即互斥信号量（Mutex，Mutual Exclusion 的缩写）。互斥量的主要作用是对资源实现互斥访问。二值信号量也可以实现对资源的互斥...
上周，Linux 内核邮件列表上关于“社区最近讨论了是否为内核采用现代 C 语言标准”的信息引发业内关注。刚刚，Linux 开源社区已正式宣布：...
RT-Thread 提供了几种线程同步的方式：信号量（semaphore）、 互斥量（mutex）、和事件集（event）。本篇文章主要介绍信号量相关的内容。
作为一个几乎时刻处于风口浪尖上的“网络红人”，特斯拉 CEO 埃隆·马斯克(Elon Musk)被外界评价为“致力于从人工智能手中拯救人类”的钢铁侠...
任何操作系统都需要提供一个时钟节拍，以供系统处理所有和时间有关的事件，如延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。时钟节拍（O...
首发，公众号【一起学嵌入式】，RTOS、Linux、C上一篇主要介绍了 RT-Thread 线程管理相关的理论知识：RT-Thread快速入门-线程管理这篇重...
在 RT-Thread 中，最基本的调度单位是线程，其他 RTOS 也叫任务。如果学习过或者了解过 RTOS，任务这种叫法是最为熟知的。
首发，公众号【一起学嵌入式】，RTOS、Linux、C内核是操作系统最基础也是最重要的部分。从本文开始进入 RT-Thread 内核相关知识的学习。...
