GD32F310是一款基于 Arm® Cortex®-M4 RISC 内核的32 位通用微控制器，最高主频可达72MHz并支持DSP指令运算。配备了16KB到64KB的内置Flash及4KB到8KB的SRAM，整合了丰富的外设，包括1个支持三相PWM互补输出和死区管理功能的16位高级定时器可用于矢量控制，多达5个16位通用定时器， 1个12位ADC，可使GD32F310系列广泛应用...
电机运行在低速或零速时，磁链产生的反电动势很微弱，可用信号的信噪比太低，因而难以从反电动势中提取转子的位置和速度信息。因而在电机处于低速或零速时，需要借助电机的凸极特性来获取转子的位置信息。内置式永磁同步电机或磁密较大的表贴式永磁同步电机具有这种凸极特性，可借助高频电压注入法获取转子位置。 前面章...
不同于简单的6步法控制，FOC控制要求有连续的转子位置反馈才能达到好的控制效果。相比较于光电编码器、旋转变压器、磁编码器对于同轴的安装要求，以及成本压力。线性霍尔成本低，体积小，位置获取简单，无需和转子同轴安装，高速下能够兼顾成本和性能。本文主要介绍线性霍尔在FOC电机控制里可以扮演的角色。1.让电机转动...
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永磁同步电机控制中，无论是有感FOC或无感FOC，获取准确的电机参数可以提高控制器和观测器的性能。在现代控制理论中，建立系统的数学模型是至关重要的一环，特别是无感FOC中观测器。理论上电压方程、磁链方程和力矩方程中物理量能准确测量，建立模型的话，可以实现电机性能的极大优化，具体包括电参数转子极对数(p)、定...
🍇 博主主页：Systemcall小酒屋🍇 博主简介：Neutionwei，C站嵌入式领域新星创作者之一，一枚热爱开源技术、喜欢分享技术心得的极客，注重简约风格，热衷于用简单的案例讲述复杂的技术，“假传万卷书，真传一案例”，这是厦大一位教数学的院士说过的一句话，另外“成就是最好的老师”，技术既要沉淀，也得分享，成就感的正反馈...
Contiki-NG是物联网中资源受限设备的操作系统。 Contiki-NG包含符合 RFC 的低功耗 IPv6 通信堆栈，可实现 Internet 连接。 据官方描述，Contiki-NG代码占用量约为 100 kB，内存使用量可配置为低至 10 kB。个人认为这应该是系统基本无裁剪的情况下的资源占用。 Contiki-NG除了自带低功耗IPv6协议栈（6LoWPAN）之外，其本...
永磁同步电机控制中需要实时获取转子位置信息，以保证定子绕组电流矢量和转子位置同步。为了获取转子位置信息，通常通过安装磁编码器或光电编码器等位置传感器。但是安装位置传感器将增加系统成本，而且位置传感器精度通常会受到温度的影响，并且有些特殊应用场合下，无法安装位置传感器。因此无位置传感器控制技术应运...
摘要：本文将由浅入深的介绍永磁同步电机转动的控制方法，涵盖的内容包括位置开环控制——让电机转动起来，有传感器和无传感器的位置闭环控制，永磁同步电机的数学模型——电机规格书上各个参数的含义，部分现代控制理论——观测器设计和控制器参数配置，以及弱磁控制，高频注入等其他方向。
摘要：上一章介绍了永磁同步电机的从三相相差120°静止坐标系到两相静止坐标系和旋转坐标系的坐标变换，三相逆变器的SVPWM调制技术，并给出了位置开环控制，实现了永磁同步电机像直流电机一样转动起来，本章将介绍在外部磁传感器获取转子真正位置后，如何实现电机转子的定向磁场控制(FOC)。
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