自从长安UNI-K的麋鹿测试，车辆轮胎离地的媒体视频播放出来之后汽车圈引来相当大的热议，有各路媒体一路喷，也有好事媒体把工程师拉过来...
自动驾驶虽然是现在汽车行业热门之一，但是自动驾驶行业的成熟水平和技术方向（点击了解自动驾驶的三种解决方案）都属于摸索阶段。所以...
无人驾驶经常被人诟病，比如错误识别路标，某些测试中不如人的反应。虽然必须承认无人驾驶也有出错的时候，但是如果从统计的角度来看，...
读过我们之前文章秒懂自动驾驶级别分类，附加专业版本文章的同学可以知道自动驾驶SAE的分级可以按照是不是可以离开脚，手，眼睛，大脑来...
车联网车联网已形成完整产业链车联网涉及车端、路端产业链车联网的建设需要车路协同发展。车联网要实现人、车、路、云的互联互通，必须...
我们在前几节中介绍了自动驾驶的方法在寻找路径、选择最佳操纵和构建可行轨迹方面具有良好的效果。然而，自动驾驶仍然存在局限性，自动...
前几节中讨论的方法在寻找路径、选择最佳操纵和构建可行轨迹方面具有良好的效果。然而，当前自动驾驶仍然存在局限性，自动驾驶还没有达...
自动驾驶在找到要遵循的最佳路径（自动驾驶实时路径规划算法简介（RRT 和Lattice Planner））和进行的最佳操纵（自动驾驶机动动作规划和...
我们在前两节分享了实时路径规划（自动驾驶实时路径规划算法简介（RRT 和Lattice Planner））和局部搜索（自动驾驶实时路径规划算法简介...
在上一节自动驾驶实时路径规划算法简介（RRT 和Lattice Planner）中介绍了找到车辆要遵循的最佳几何路径有两个方法：a） 通过增量采样或...
本节主要介绍在自动道路驾驶领域现有研究中使用的规划技术。给定一条由路线规划（导航）提供的路线，在道路上行驶的运动规划（以下简称...
在前一节（自动驾驶环运动规划的相关术语和定义）的状态空间包括车辆位置、方向、线性或角速度的每个表示，以及任何其他感兴趣的度量，...
在上期我们分享了什么是自动驾驶实时规划（什么是自动驾驶实时运动规划）之后，我们将继续分享自动驾驶实时规划里面的定义和术语，毕竟...
目前，自动驾驶或自动驾驶汽车是学术界和汽车界研究的核心，因为它具有多方面的优势，包括提高安全性、减少拥堵、降低排放和提高机动性...
首发：AI公园公众号 作者：Priya Dwivedi编译：ronghuaiyang导读车道线检测 + 距离告警 + 转弯曲率半径计算。代码：[链接]来自模型的车...
自动驾驶到现在估计没有人会怀疑他的可实现性，从当前各大主机厂的战略和方向，从产业报告（自动驾驶产业报告2020年自动驾驶汽车技术报...
自动驾驶看似很遥远，但其实又很近；很遥远的概念是觉得自动驾驶应该是牵扯到大量的基础设施和法规健全，但其实很近，很近的原因是用深...
如果现在你问谁家的自动驾驶厉害，估计大家一定会说是特斯拉。最近北美权威机构消费者报告对特斯拉最新的2020.24.6.4进行测试，让我们看...
自动驾驶是当前汽车行业发展谁也绕不过的大山，关于自动驾驶读过我们之前文章（2020年自动驾驶汽车技术报告 - 自动驾驶汽车硬件和软件最...
说起自动驾驶，读过我们之前文章（2020年自动驾驶汽车技术报告 - 自动驾驶汽车硬件和软件最新技术的指南之感知与定位）的肯定知道自动驾...
