自动驾驶技术作为智能交通领域的重要发展方向，正逐渐改变着我们对交通出行的认识。随着自动驾驶车辆的不断进步和应用场景的拓展，功能...
如上图，是中央计算-区域控制架构下的智能座舱硬件平台框架图，其中，智能座舱控制器CDC挂载在以太网交换机上，与其他车控域VDC，自驾域...
在这项工作中提出了WidthFormer，一种专为实时自动驾驶应用设计的基于Transformer的Bird's Eye View（BEV）3D检测方法。WidthFormer在计...
在自动驾驶领域，预测未来事件并评估可预见的风险，使自动驾驶车辆能够更好地规划其行动，从而提高道路上的安全性和效率。为此，作者提...
因为航拍视角和地面视角之间有很大的差异，所以跨视角地理定位一直是一个难题。本文提出了一种新方法，可以利用地理参考图像进行定位，...
2024的CES消费电子展又来了，国内不少汽车产业的朋友或许已经飞到了大西洋彼岸的拉斯维加斯，准备看看今年消费电子能给智能汽车带来哪些...
过去的一年，ChatGPT拉开全民AI的序幕，AI经历“iPhone时刻”。这一年，大佬入局、独角兽“宫斗”、千模大战；这一年，AI芯片已经成为不容忽...
原文 : DEVELOPMENT AND IMPLEMENTATION OF SAFETY EVALUATION SCENARIOS FOR AUTOMATED DRIVING VEHICLES ON TEST BED翻译：卢萍，龚曼...
今年Q1，九章的咨询团队在跟多家主机厂的自动驾驶团队交流的过程中，隐隐约约地意识到了这一点。在Q3-Q4,笔者再次跟行业里的超过60位朋...
车东西12月28日消息，2023全球自动驾驶峰会（GADS2023）主会场上，多位行业专家、自动驾驶企业代表、自动驾驶分析投资人士代表齐聚一堂...
写在前面：随着智能汽车的逐渐发展,L2级辅助驾驶功能已经进入千家万户,成为驾驶过程中的有力帮手。各大汽车厂商也将各种优秀的L2辅助功...
理想汽车在冰箱彩电大沙发的奔跑路上，着实是越走越远，这次OTA 5.0又给座舱配上了电脑以及人工智能，在领先的路上又无缝的将房地产业对...
本文涉及的10个问题依次为： 智能驾驶的差异化，能带来哪些价值？To C层面，如何提升智能驾驶的差异化水平？To B层面，如何提升智能驾驶...
自动驾驶车辆（AVs）必须准确检测来自常见和罕见类别的物体，以确保安全导航，这催生了长尾3D目标检测（LT3D）的问题。当代基于激光雷达...
随着汽车智能化的不断发展，座舱的智能化程度也越来越高。从最初的机械式座舱发展到电子座舱，又进化到现在的智能座舱。对于用户来讲，...
《未来呼啸而来》一书中曾提出一个鲜明的论断，“当某些独立加速发展的技术与其他独立加速发展的技术融合时，奇迹就产生了”。在未来呼啸...
最近，随着自动驾驶车辆 Level 4和5的许多研究已经实现，对感知、决策和控制技术的进步也越来越感兴趣，这是自动驾驶车辆的三个主要方面...
近年来，在自动驾驶领域，鸟瞰视角（BEV）空间中的3D目标检测作为一种普遍的方法逐渐脱颖而出。尽管与视角视图方法相比，BEV方法在精度...
自动驾驶社区对3D占用预测表现出显著兴趣，这主要得益于其卓越的几何感知和通用物体识别能力。为了实现这一目标，当前的研究试图构建一...
这是智驾科技MAXIEYE（以下简称“MAXIEYE”）创始人周圣砚对2023年自动驾驶行业的年度总结。
