FPGA 非常适合精密电机控制,在这个项目中,我们将创建一个简单的电机控制程序,在此基础上可以构建更复杂的应用。
本节视频的目的是学习USB OTG的运用和工作原理,并实现USB从方式,将实验板模拟成一个USB存储设备,实现主机和实验板之间的数据传输。
先来看一下硬件原理图,可看到控制步进电机的管脚分别为:GPIO6[2]、GPIO6[3]、GPIO6[4]和GPIO1[15]。使用的是一路四相五线步进电机,使...
极海宣布正式推出首款高性能、高可靠性、高性价比的电机控制专用芯片—APM32F035系列MCU,覆盖多种电机应用。
1.用simulink从零搭建FOC框架,包括CLARK,PARK,INVPARK以及SVPWM模块搭建2.弱磁调速基本原理讲解,算法实现以及MATLAB代码生成验证。3....
1.无感FOC架构介绍2.龙博格,滑膜,卡尔曼滤波,磁链观测器等不同算法优缺点3.基于电流误差PLL的位置观测算法详解4.无感观测器算法原理...