直流无刷电机用途广泛，具有高效节能、使用寿命长、运行可靠无电火花、结构简单易维护等性能优势，在办公设备、智能家居、消费家电、工...
1.基于有效磁链观测器/有功磁链观测器算法论文介绍2.有效磁链观测器的MATLAB仿真建模和代码生成3.无感FOC基础课程/中级课程目录介绍算法...
各参赛同学们好，现在应该都看过规则啦，第十七届智能车竞赛的极速越野组允许使用无刷电机，并且这个赛题的主控和无刷驱动主控方案都限...
导读：本期文章介绍异步电机三电平24扇区的直接转矩控制。三电平逆变器直接转矩控制中，传统的PWM控制方法存在错判区间等问题。本文在借...
导读：异步电机速度估计的方法主要分为两大类：模型法和基于非理想特性的方法。本期文章介绍的是直接计算法（动态速度估计器），这种方...
常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能，如果不采用红外避障的方案，那么想要完全满足以上这些...
导读：传统的PI参数的整定的方法就是从传递函数入手。对矢量控制中的电流环而言，把物理对象的三阶近似模型辨识出来，然后用PID参数抵消...
导读：本期文章介绍感应电机传统三电平12扇区的直接转矩控制。针对两电平直接转矩控制在高速时驱动功率不足和转矩脉动大的问题，从而引...
导读：针对低通滤波环节替换电压模型纯积分环节加反馈补偿的改进方法，磁链估计仍然存在幅值和相位误差的问题，本期文章介绍采用LPF串联...
导读：本期文章主要介绍的是基于离散域下设计PI电流调节器，之后与传统的d、q轴的电流环的性能做仿真对比分析。
导读：本期对基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制进行全面的分析和仿真搭建。之后与传统的DTC进行比较，凸显基于SVPWM改进的DTC方法的...
应用PWM控制技术的变压变频器通常为电压源型，它可以根据所需的设计参数来控制输出电压。对于交流电机而言，需要保证其输出电流为正弦波...
SVPWM的实现在前期的文章中已经详细地介绍过了，这里就不再阐述。现在主要说说五段式SVPWM和七段式SVPWM的实现的区别。二者实现的区别主...
导读：本期文章主要介绍一种C集成的Simulink类型的MATLAB仿真，这种仿真类似于半实物仿真，更好的贴合硬件实物。以SVPWM模块的C集成实现...
导读：本期主要介绍异步电机的全阶磁链观测器。从工作原理到带入到矢量控制中，比较不同观测器的估计效果对电机控制性能的影响大小。
导读：电压型磁链观测器由于物理概念清晰、简单易用而备受关注。然而电压型磁链观测器包含一纯积分项，被积项的初始相位与直流偏置都会...
导读：本期主要介绍一下异步电机和永磁同步电机的区别，后面文章也会开始介绍永磁同步电机相关的控制算法。
导读：本期文章是对异步电机矢量控制算法的基础进行一个梳理，特别是关于SVPWM模块，给后期学习做一个参照。
摘要：电压空间矢量调制技术（SVPWM ,Space Vector Pulse Width Modulation）是从控制电机中推导出来的。由于电机旋转时产生圆形的旋转...
导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调...
