根据《DS_MM32F5370_V0.53_SC》数据手册可知，板载MCU集成多组定时器，各定时器特性有如下： ① – 1个16位超级定时器组（MindPWM），每个...
本文介绍了Mini-F5375-OB开发板实现轮趣TB6612驱动板的使用，驱动直流有刷减速电机转动方向、旋转速度的精准控制。
前言：无感控制策略是电机控制中的研究热点之一，接下来分几期文章做一个PMSM的无感专题。通过理论和验证两个角度进行对介绍的方法策略...
前言：无感控制策略是电机控制中的研究热点之一，接下来分几期文章做一个PMSM的无感专题。通过理论和验证两个角度进行对介绍的方法策略...
1.高级定时器介绍 高级定时器相比于通用定时器具有互补输出，死区保护以及刹车控制等高级控制功能，这三个功能常用于三相直流无刷电机的...
1.应用场景在电机控制领域，直流无刷电机的FOC有感控制技术可以用到磁编码器的角度值用于双闭环控制系统中，MT6835是21位核心角度分辨率...
最开始使用AS5600作为电机的位置传感器，后面发现运行一段时间会挂，不知道是不是iic线太长了，懒得去排查，也懒得重新焊线。而AS5047是...
项目介绍 由于刚刚好手上有学长遗留下来的步进电机驱动器和步进电机，便使用灵动 Mini-F5375-OB 开发做主控驱动步进电机。 该项目基于灵...
前言：在电机控制中，SVPWM 必须要加入一段死区时间来防止 IGBT 的上下桥臂直通而造成炸机的可能。但死区时间的引入也会造成电机控制性...
本文介绍了灵动 Mini-F5375-OB 开发板实现 28BYJ-48 步进电机驱动，以及旋转角度、旋转速度的精确控制的项目设计。
首先感谢灵动微电子和极术社区提供免费的开发板。刚好这段时间我们的电机驱动产品准备更换成国产方案，基于各种原因综合考虑，选择了灵...
前言：电流环作为控制系统的内环，其性能的优劣直接决定了伺服系统外环控制性能的好坏。因此在对控制系统的转速环控制器设计之前，需对...
非常感谢各位对极术社区及灵动的支持！限时一周的基于灵动MM32F5370产品的实时控制开发板评测活动已经结束，经过严格的评估和筛选，最终...
本期极术公开课，特邀灵动的两位资深技术专家为大家全面解读了MM32F5370产品及其全新的配套开发工具Mini-F5375-OB开发板，同时重点介绍...
随着机器人技术的快速发展，其应用场景已从工业制造扩展到物流、服务、医疗、家庭服务等多个领域。从仓储分拣机器人到教育机器人，从家...
前言：本章主要介绍系统标幺化处理和 Q 格式化相关的内容，并进行仿真建模分析验证。那控制系统为什么要进行标幺化处理？由控制芯片决定...
前言：电机控制的开发验证有多种途径和方式，常见的分为模型仿真验证和硬件测试两大类。接下来以 MATLAB+CCS 的 IDE 开发环境来进行仿真...
🧭 本文介绍了 DFRobot Beetle RP2350 开发板实现步进电机驱动的项目设计，主要包括旋转角度的精确控制、串口发送实现自定义角度旋转、OL...
我发现汽车有非常多 PWM 控制的应用，比如汽车上的各种电机的控制，通常都需要应用到 PWM 来调节输入给电机的电压，以获得预期的转速或...
步进电机是一种通过步进（即以固定的角度移动）方式使轴旋转的电机。其内部构造使它无需传感器，通过简单的步数计算即可获知轴的确切角...
