我们在使用Spring Cloud全家桶构建微服务应用时，经常能看到spring-boot-xxx-starter的依赖，像spring-boot-starter-web、spring-cloud-...
在 Java 中有多种方法可以比较日期，日期在计算机内部表示为（long型）时间点——自1970年1月1日以来经过的毫秒数。在Java中，Date是一个...
这是笔者从事多年研发工作得出的道理，无论是车辆控制，机器人控制，飞机控制，还是无人机控制，所有和机械运动相关的控制，如果不能被...
DelayQueue是一个支持延时获取元素的无界阻塞队列。里面的元素全部都是“可延期”的元素，列头的元素是最先“到期”的元素，如果队列里面没...
在机器学习中，我们讲了很多不同的算法。那些算法都是单打独斗的英雄。而集成学习就是将这些英雄组成团队。实现“3 个臭皮匠顶个诸葛亮”...
在介绍完AID.Face 之后我们现来展现一下Face在Android方便的表现，我是使用的是firefly Face_RK3399平台。先来一张截图爽一下
单例模式 （Singleton Pattern）使用的比较多，比如我们的 controller 和 service 都是单例的，但是其和标准的单例模式是有区别的。这种...
各位在开发的过程中肯定遇到过被接口文档折磨的经历，由于 RESTful 接口的轻量化以及低耦合性，我们在修改接口后文档更新不及时，导致接...
项目开发中经常需要执行一些定时任务，比如在每天凌晨，需要从 implala 数据库拉取产品功能活跃数据，分析处理后存入到 MySQL 数据库中...
TencentOS tiny 的软件定时器是由操作系统提供的一类系统接口，它构建在硬件定时器基础之上，使系统能够提供不受硬件定时器资源限制的定...
大家在裸机编程中很可能经常用到flag这种变量，用来标志一下某个事件的发生，然后在循环中判断这些标志是否发生，如果是等待多个事件的...
互斥锁又称互斥互斥锁，是一种特殊的信号量，它和信号量不同的是，它具有互斥锁所有权、递归访问以及优先级继承等特性，在操作系统中常...
信号量（sem）在操作系统中是一种实现系统中任务与任务、任务与中断间同步或者临界资源互斥保护的机制。在多任务系统中，各任务之间常需...
在前一篇文章中【TencentOS tiny学习】源码分析（3）——队列我们描述了TencentOS tiny的队列实现，同时也点出了TencentOS tiny的队列是依...
队列是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递消息，实现了任务接收来自其他任务或中断的不固定长...
TencentOS tiny中提供的任务调度器是基于优先级的全抢占式调度，在系统运行过程中，当有比当前任务优先级更高的任务就绪时，当前任务将...
从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。TencentOS tiny是一个支持多任务的操作系统，任务可以使用或等待CPU、使用内存空间...
STM32的裸机工程模板直接使用野火STM32开发板配套的固件库例程即可。可以从我github上获取[链接]
2019年9月18日，腾讯宣布将开源 自主研发的轻量级物联网实时操作系统TencentOS tiny。相比市场上其它系统，腾讯TencentOS tiny在资源占...
杰杰自己写的一个按键驱动，支持单双击、连按、长按；采用回调处理按键事件（自定义消抖时间），使用只需3步，创建按键，按键事件与回调...
kfifo是内核里面的一个First In First Out数据结构，它采用环形循环队列的数据结构来实现；它提供一个无边界的字节流服务，最重要的一点...
队列 (Queue)：是一种先进先出(First In First Out ,简称 FIFO)的线性表，只允许在一端插入（入队），在另一端进行删除（出队）。
很多时候我们跑操作系统，就一般会占用一个硬件定时器——SysTick，而我们一般操作系统的时钟节拍一般是设置100-1000HZ，也就是1ms——10ms...
在使用stm32或者其他单片机的时候，会经常使用到串口通讯，那么如何有效地接收数据呢？假如这段数据是不定长的有如何高效接收呢？
编译器在处理这个代码之前会对TIME_NUM 进行处理替换为1000。这样的定义看起来类似于普通的常量定义CONST，但也有着不同，因为define的...
关闭终端,并重启.下次进入系统,系统会提示是否把转化好的目录改回中文.选择不再提示,并取消修改.主目录的中文转英文就完成
什么是 hexo-plugin-gitalk ?Hexo 整合 gitalk 组件实现博客评论功能? 主页效果用法Step #1 - 更新 _config.yml 配置文件在 _config.yml...
先说下版本情况：Spark 2.4.3Scala 2.11.12Flume-1.6.0Flume配置文件： {代码...} 启动脚本： {代码...} 到以上步骤均没有出现问题。但...
桥接模式(Bridge Pattern)：将抽象部分与它的实现部分分离，使它们都可以独立地变化。它是一种对象结构型模式，又称为柄体(Handle and B...
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