前几节中讨论的方法在寻找路径、选择最佳操纵和构建可行轨迹方面具有良好的效果。然而，当前自动驾驶仍然存在局限性，自动驾驶还没有达...
往期回顾车载操作系统（一）：软件定义汽车车载操作系统（二）：车控操作系统车载操作系统（三）：智能座舱操作系统车载操作系统（四）...
往期回顾车载操作系统（一）：软件定义汽车车载操作系统（二）：车控操作系统车载操作系统（三）：智能座舱操作系统车载操作系统（四）...
自动驾驶在找到要遵循的最佳路径（自动驾驶实时路径规划算法简介（RRT 和Lattice Planner））和进行的最佳操纵（自动驾驶机动动作规划和...
往期回顾车载操作系统（一）：软件定义汽车车载操作系统（二）：车控操作系统车载操作系统（三）：智能座舱操作系统特斯拉：Version特斯...
随着车辆智能化、网联化的发展，智能座舱越来越受到人们的重视。智能座舱操作系统主要为车载信息娱乐服务以及车内人机交互提供控制平台...
我们在前两节分享了实时路径规划（自动驾驶实时路径规划算法简介（RRT 和Lattice Planner））和局部搜索（自动驾驶实时路径规划算法简介...
智能座舱操作系统主要为车载信息娱乐服务以及车内人机交互提供控制平台，是汽车实现座舱智能化与多源信息融合的运行环境。
过去买车，提车那天就是这辆车的“巅峰”。而软件定义的汽车恰恰相反，提车那天将会是这辆汽车的“低谷”，但这之后将会妙不可言。
在上一节自动驾驶实时路径规划算法简介（RRT 和Lattice Planner）中介绍了找到车辆要遵循的最佳几何路径有两个方法：a） 通过增量采样或...
本节主要介绍在自动道路驾驶领域现有研究中使用的规划技术。给定一条由路线规划（导航）提供的路线，在道路上行驶的运动规划（以下简称...
在前一节（自动驾驶环运动规划的相关术语和定义）的状态空间包括车辆位置、方向、线性或角速度的每个表示，以及任何其他感兴趣的度量，...
在上期我们分享了什么是自动驾驶实时规划（什么是自动驾驶实时运动规划）之后，我们将继续分享自动驾驶实时规划里面的定义和术语，毕竟...
目前，自动驾驶或自动驾驶汽车是学术界和汽车界研究的核心，因为它具有多方面的优势，包括提高安全性、减少拥堵、降低排放和提高机动性...
最近看到一篇《韩国汽车产业动向》还是非常有感触的，现代起亚往电动汽车转型过程中决心非常大，我觉得对于韩国这两家车企来说是机遇和...
自动驾驶到现在估计没有人会怀疑他的可实现性，从当前各大主机厂的战略和方向，从产业报告（自动驾驶产业报告2020年自动驾驶汽车技术报...
自动驾驶看似很遥远，但其实又很近；很遥远的概念是觉得自动驾驶应该是牵扯到大量的基础设施和法规健全，但其实很近，很近的原因是用深...
随着国内各个一线和二线的动力电池企业扩产和投入，从2020年下半年开始能看到新一轮产业扩张周期。在这个里面欧洲和中国面向2025年的需...
如果现在你问谁家的自动驾驶厉害，估计大家一定会说是特斯拉。最近北美权威机构消费者报告对特斯拉最新的2020.24.6.4进行测试，让我们看...
Arm近日发布了Arm® Cortex®-R系列的最新产品Cortex-R52+，可支持汽车电子设计的演变，帮助汽车研发人员在巨大的压力下，达成汽车设计的...
