今天小编给大家带来的是柴火创客空间骨灰级认证会员-陈子平老师的开源项目-旋币采矿车，一辆可以实现自动化硬币采集、智能硬币储存、摄...
导读：本期文章主要介绍永磁同步电机三闭环位置矢量控制。三闭环控制是在双闭环的基础上加了一个位置环对位置角进行控制。那为什么要加...
今天小编给大家带来的是来自B-AROL-O团队带来的基于树莓派的四足喷水机器人，该机器人可以在农场环境中自主导航，识别需要浇水的植物并...
去年圣诞节前后，drtonis 博士在互联网上闲逛，看到了一个 Vestaboard——一个翻盖展示。外观非常精致以至于看起来像艺术品，是一个非常不...
导读：本期文章主要介绍永磁同步电机无差拍电流预测矢量控制，与传统的永磁同步电机PI调节的矢量控制作对比。
通常小体积封装的MCU有着成本较低的优势，被广泛用于BLDC电机的六步方波控制中，此类应用对MCU的各类资源要求较低，小体积封装的MCU往往...
今天小编给大家带来的是加拿大Maker Levent Erenler 的DOLY robot的机器人项目，该项目基于树莓派CM4（Raspberry Pi Compute Module 4）...
今天小编给大家带来的是新加坡的Maker Chathuranga Liyanage使用FOC传感器让Crazyflie实现高度自保持的项目。
今天小编给大家带来的是国外Maker David Packman 的基于树莓派机器人-MBO,该机器人的外观设计灵感来自动漫Adventure Time中的机器人MBO...
新能源汽车电机控制器的性能边界是指电机控制器在保证安全、可靠和高效运行的前提下，能够承受的最大工作条件范围。电机控制器的设计和...
导读：本期主要是介绍模型预测电流控制。模型预测电流控制主要包括：转速环、预测模型和代价函数。如果需要MPCC模型，关注微信公众号：...
什么是旋转变压器呢？它是一种电磁式传感器，用来测量旋转物体的角位移和角速度。如下图所示，旋变由定子和转子组成，通常转子固定于电...
阿维塔11是一款由中国汽车制造商长安汽车、华为技术有限公司和宁德时代共同研发的电动SUV。这款车集成了三家公司的核心技术和优势，代表...
直流无刷电机用途广泛，具有高效节能、使用寿命长、运行可靠无电火花、结构简单易维护等性能优势，在办公设备、智能家居、消费家电、工...
1.基于有效磁链观测器/有功磁链观测器算法论文介绍2.有效磁链观测器的MATLAB仿真建模和代码生成3.无感FOC基础课程/中级课程目录介绍算法...
各参赛同学们好，现在应该都看过规则啦，第十七届智能车竞赛的极速越野组允许使用无刷电机，并且这个赛题的主控和无刷驱动主控方案都限...
导读：本期文章介绍异步电机三电平24扇区的直接转矩控制。三电平逆变器直接转矩控制中，传统的PWM控制方法存在错判区间等问题。本文在借...
导读：异步电机速度估计的方法主要分为两大类：模型法和基于非理想特性的方法。本期文章介绍的是直接计算法（动态速度估计器），这种方...
常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能，如果不采用红外避障的方案，那么想要完全满足以上这些...
导读：传统的PI参数的整定的方法就是从传递函数入手。对矢量控制中的电流环而言，把物理对象的三阶近似模型辨识出来，然后用PID参数抵消...
