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class里面包含data和对data进行操作的subroutines(functions and tasks)。class的data称为class properties,subroutines称为methods。...
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当前的分割方法通常基于深度全卷积网络(FCN)。然而,具有不断增长的感受野的逐层卷积不善于捕捉远程上下文,例如场景中的车道线标记。...
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